機構學 (Mechanisms)
一、 授課老師：洪 昇 利
二、 課程學分：三學分
三、 教學目標：
四、 授課範圍：
五、 課程綱要：
1. 機構與機器
2. 機構圖與自由度
3. 拘束運動
4. 矛盾機構
5. 多餘自由度
6. 圖解法、解析法、電算法之簡介
7. 連桿機構的位置分析
8. 連桿機構的速度分析
9. 連桿機構的加速度分析
10. 連桿機構的應用實例
11. 凸輪機構的應用實例
12. 齒輪機構的應用實例
13. 撓性機構 的應用實例
14. 特殊機構的應用實例
六、 授課方式：課堂講授及電腦實作 (Working Model 2D, Matlab )
七、 參考資料：
1. Waldron, K.J. and Kinzel , G.L., 1999, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery. John Wiley.
2. Wilson, C.E. and Sadler, J.P., 2000, Kinematics and Dynamics of Machinery. Harper-Collins.
3. Myszka , D.H., 2002, Machines & Mechanisms. Prentice Hall.
4. 馮丁樹。 2002 。機構學 ( 一 )&( 二 ) 。網路教材。 (http://nova.ame.ntu.edu.tw/~dsfon/Mechanism/Mechanism.htm)
5. 顏鴻森。 1999 。機構學。東華書局。
八、 成績考核：
1. 專題報告 20%
2. 平常考 20%
3. 期中考 30%
4. 期末考 30%